تئودولیت یا زاویه یاب:
تئودولیت یکی از انواع دوربین‌های نقشه برداری است. که به زاویه یاب نیز معروف است. این مدل دوربین برای اندازه گیری زاویه های دقیق قائم و افقی به کار می‌رود. اساس تئودولیت تلسکوپ متحرک نصب شده در دو محور عمود بر هم (افقی و قائم) می‌باشد. زاویه یاب روی سه پایه‌ در نقطه مشخصی مستقر می‌شود. پس از نشانه روی به دو امتداد مشخص زوایای قائم و افق محاسبه می‌شود. و روی صفحه به نمایش درمی‌آیند.
تئودولیت‌ها انواع مختلفی از قبیل آنالوگ و دیجیتال دارند. که هر کدام دارای ویژگی‌های خاص خود هستند. تعداد زیادی از شرکت‌های سازنده تجهیزات نقشه برداری مدل‌های متنوعی از زاویه یاب ها را تولید کرده‌اند. در گذشته بهترین تئودولیت‌ها ساخت کمپانی Wild بودند. امروز این کمپانی با لایکا ادغام شده است. و تئودولیت های برند Leica در بازار معروف و پر فروش هستند.